Mittelpunkt der historischen Innenstadt ist der weiträumige Marktplatz, der durch die Fachwerkhäuser
aus dem 15. und 16. Jahrhundert geprägt wird. Seine ungewöhnliche
Trapezform ist topografisch bedingt: Oberhalb des Marktplatzes
vereinigen sich Ermstal und Elsachtal und erst ab hier weitet sich das
Ermstal in Richtung Neckarvorland. Die Landschaft bestimmt also die Form
des Platzes.
Zahlreiche Cafés und Restaurants laden zum Verweilen ein. Der Marktplatz ist heute verkehrsberuhigt, lediglich die Stadtbuslinie darf darüber fahren.
Mittwochs und Samstag vormittags findet auf dem Marktplatz von 7-12 Uhr ein Wochenmarkt
statt. Der Uracher Wochenmarkt hat eine lange Tradition. Er existiert
seit über 130 Jahren, heute werden besonders landwirtschaftliche
Produkte angeboten. Der Marktbrunnen im spätgotischen Stil war
früher der wichtigste Wasserspender der Stadt und Treffpunkt für jung
und alt. Diese Tradition wurde bewahrt und somit ist der Marktbrunnen
auch heute noch Treffpunkt für die öffentlichen Stadtführungen, sonntags um 14:00 Uhr.
